机械组
Mechanical战队机器人的骨骼与肌肉铸造者。从概念构思、细节设计到零件加工、装配调试,用 SolidWorks 把战术需求变成能跑能打的实体结构,并在赛场上应对突发机械故障。
从赛规研读、结构建模、电路打样、控制调参到视觉识别, 一台能上场的机器人需要五个组把各自那一段做扎实,再拼到一起。 在这里,你写的每一行代码、画的每一块板子,最终都会变成赛场上跑起来的东西。
每组都有成体系的入门课程与配套作业,六节课从零基础带到能独立完成一个模块,全程有学长学姐点评。
不做玩具。你接触的是 STM32H7 主控、自研超级电容控制器、Livox 激光雷达和真实赛场上会坏掉的机器人。
RoboMaster 联盟赛、超级对抗赛区域赛,以及 RoboCon 全国大学生机器人大赛。校内赛是入队考核,也是第一次实战。
实验室常年有人,深夜调机是常态。上一届的开源、文档和踩过的坑都留给下一届,这是战队真正的资产。
技术组各管一段,运营组管全队的粮草和门面。没有哪一个组是可选的。
战队机器人的骨骼与肌肉铸造者。从概念构思、细节设计到零件加工、装配调试,用 SolidWorks 把战术需求变成能跑能打的实体结构,并在赛场上应对突发机械故障。
掌控整个机器人的中枢神经。在机械提供的机体上开发嵌入式控制框架,读传感器、驱执行器、调运动参数——代码框架是骨架,调参就是填充血肉的过程。
搭建电子系统平台,是机器人运动控制的基石、媒介与保障。从原理图、PCB 布局到打板焊接全流程自己走,还要做超级电容控制器、无线充电这类特殊功能模块。
让机器看见并读懂赛场。用相机与激光雷达感知战场环境,让机器人自主决策——装甲板自瞄、能量机关识别、SLAM 全自动导航、自动兑矿与雷达站全场感知。
机器人后方的支援。拉赞助找招商保障赛季资金,做海报周边定赛季视觉,随队拍摄剪辑记录赛场,运营 B 站、公众号等全部官方账号,建立战队的企业文化。
实验室里的深夜、赛场边的抢修、机器人第一次跑起来的那一刻。
每个组的培训都是六节课左右、一周一次,跨度约一个半月,每节课都有配套作业。下面是实际的课程节奏。
先搞清楚这个组到底在干什么,把环境和工具装好。
单个外设、单个零件、单块电路,先各自跑通。
把各自的部分接起来,问题往往在这一步才暴露。
校内赛既是入队考核,也是你的第一次完整项目。