2026 赛季招新进行中

98% 的人被打败,
100% 的人收获成长。

福州大学浮舟湿地战队,一支从零开始造机器人的学生队伍。 我们参加 RoboMaster 机甲大师赛与 RoboCon 全国大学生机器人大赛, 自己设计机械结构、自己画板子、自己写控制与视觉算法, 再把它们推上赛场。

5技术与运营分组
6步兵 · 英雄 · 工程 · 哨兵 · 无人机 · 雷达
3 赛季2024 – 2026 连续参赛
3v3 对抗赛上,己方步兵机器人在场地中列阵,装甲灯亮起,弹丸散落一地
3V3 对抗赛 ROBOMASTER
Who We Are

不只是一个社团,
是一条把想法造成实物的完整链路。

从赛规研读、结构建模、电路打样、控制调参到视觉识别, 一台能上场的机器人需要五个组把各自那一段做扎实,再拼到一起。 在这里,你写的每一行代码、画的每一块板子,最终都会变成赛场上跑起来的东西。

系统培训

每组都有成体系的入门课程与配套作业,六节课从零基础带到能独立完成一个模块,全程有学长学姐点评。

真实项目

不做玩具。你接触的是 STM32H7 主控、自研超级电容控制器、Livox 激光雷达和真实赛场上会坏掉的机器人。

竞赛舞台

RoboMaster 联盟赛、超级对抗赛区域赛,以及 RoboCon 全国大学生机器人大赛。校内赛是入队考核,也是第一次实战。

伙伴与传承

实验室常年有人,深夜调机是常态。上一届的开源、文档和踩过的坑都留给下一届,这是战队真正的资产。

Five Tracks · One Team

五个组,共同造出一台机器人。

技术组各管一段,运营组管全队的粮草和门面。没有哪一个组是可选的。

TRACK 01

机械组

Mechanical

战队机器人的骨骼与肌肉铸造者。从概念构思、细节设计到零件加工、装配调试,用 SolidWorks 把战术需求变成能跑能打的实体结构,并在赛场上应对突发机械故障。

SolidWorks 2024轴系与传动 精雕机 / 3D 打印麦克纳姆轮
TRACK 02

电控组

Embedded Control

掌控整个机器人的中枢神经。在机械提供的机体上开发嵌入式控制框架,读传感器、驱执行器、调运动参数——代码框架是骨架,调参就是填充血肉的过程。

STM32F4 / H7HAL + FreeRTOS PID 闭环CAN / 串口
TRACK 03

硬件组

Electronics

搭建电子系统平台,是机器人运动控制的基石、媒介与保障。从原理图、PCB 布局到打板焊接全流程自己走,还要做超级电容控制器、无线充电这类特殊功能模块。

嘉立创 EDA电源树 / DCDC Layout 规范超电 · 无线充
TRACK 04

算法组

Vision & Algorithm

让机器看见并读懂赛场。用相机与激光雷达感知战场环境,让机器人自主决策——装甲板自瞄、能量机关识别、SLAM 全自动导航、自动兑矿与雷达站全场感知。

ROS 2OpenCV 卡尔曼滤波 / PnPLivox 雷达
TRACK 05

运营宣传组

Operations & Media

机器人后方的支援。拉赞助找招商保障赛季资金,做海报周边定赛季视觉,随队拍摄剪辑记录赛场,运营 B 站、公众号等全部官方账号,建立战队的企业文化。

PS / CanvaPR · 剪映 赞助招商账号运营
In Motion

把每一次调试,
变成走上赛场的底气。

实验室里的深夜、赛场边的抢修、机器人第一次跑起来的那一刻。

Results Speak

成绩不是终点,
但它记录了我们走到哪了。

2026
RoboCon 全国大学生机器人大赛 队伍奖项 · 二等奖 & 三等奖
二等奖
2026
RoboMaster 高校联盟赛 RMUL 主赛项 · 安徽站参赛 · 3V3 对抗 / 步兵对抗 / 英雄 / 哨兵 / 工程挑战赛机器人竞技奖
主赛项
2026
RoboMaster 超级对抗赛 RMUC 南部赛区
区域赛
2025
RoboMaster 高校联盟赛 RMUL 3V3 对抗赛 · 步兵对抗赛 机器人竞技奖
竞技奖
2024
RoboMaster 高校联盟赛 RMUL 3V3 对抗赛 · 步兵对抗赛 机器人竞技奖
竞技奖
Learn By Building

从第一次点亮 LED,
到独立完成一个模块。

每个组的培训都是六节课左右、一周一次,跨度约一个半月,每节课都有配套作业。下面是实际的课程节奏。

基础入门

先搞清楚这个组到底在干什么,把环境和工具装好。

  • 电控:配好 Keil + CubeMX,认识时钟树与定时器
  • 算法:装 Ubuntu 22.04 与 ROS 2
  • 机械:SolidWorks 2024 二维草图与零件建模
  • 硬件:认识元器件实物与常用工具

模块实践

单个外设、单个零件、单块电路,先各自跑通。

  • 电控:外部中断、串口与蓝牙通信、PWM 电机驱动
  • 算法:ROS 2 节点通信与自定义消息
  • 机械:标准件、紧固件与轴系设计
  • 硬件:保护电路、电源树、呼吸灯 PCB 复刻

整机联调

把各自的部分接起来,问题往往在这一步才暴露。

  • 电控:麦克纳姆轮解算、PID 速度闭环
  • 算法:OpenCV 目标识别 + 串口协议收发
  • 机械:传动与电机、二自由度机械臂设计
  • 硬件:TPS54531 降压模块原理图与 layout

竞赛实战

校内赛既是入队考核,也是你的第一次完整项目。

  • 以“培训 + 校赛”的过程性评价决定入队
  • 能力突出者可提前考核入队
  • 校赛小车:从赛题到设计、制作与跨组配合
  • 之后就是真正的赛季
Q & A

你可能还想知道。

零基础可以加入吗?
可以,而且绝大多数新队员都是零基础进来的。每个组都有从头开始的培训课程与配套作业, 我们更看重的是积极、负责的态度,而不是你进来时已经会多少。
需要什么专业背景?
不限专业。机械组偏向机械设计与制图,电控和算法组偏向编程,硬件组偏向电路, 运营宣传组则需要设计、摄影剪辑或运营方面的兴趣。按兴趣选组即可,跨专业的队员非常多。
怎么考核入队?
主要是“培训 + 校赛”的过程性选拔:培训期间的作业完成情况占很大比重, 再加上预计 11 月的校内赛表现。此外还有能力突出者提前考核,以及后续的补录通道。
时间投入大吗?
培训期约一个半月,一周一次课加一份作业,压力不大。 进入赛季后投入会明显增加,尤其是赛前的联调阶段,实验室经常到深夜。 这一点我们希望你提前有心理准备。
大二大三还能加入吗?
招新主要面向大一新生,但更高年级的同学也可以单独联系我们。 对高年级同学的要求会更高一些,例如已具备相关技能或有其他竞赛经验。
需要自己买设备或垫钱吗?
机器人相关的元器件、加工与耗材由战队承担,实验室提供工位、工具与设备。 个人电脑需要自备,硬件组打板可以走嘉立创的免费打板额度。
Join FZSD

下一台机器人,
等你来一起造。

不管你想拧螺丝、画板子、写代码还是扛相机, 浮舟湿地都有一个位置留给认真的人。